寺社縁起や物語などの絵巻物、洛中洛外図屛風、陣取図など、城郭が描かれた絵画史料を可能な限り集成。迫力あるカラー図版に平易な解説を加えながら、鎌倉〜織豊期の城郭の姿を浮かび上がらせる。
東京都生まれ。東北学院大学文学部教授。博士(経済学)。